El trabajo pastoral de esta Subcomisión está dedicado a atender a todos los grupos de personas que, por diversos motivos, están relacionados con el mundo de las migraciones y de la movilidad humana. Por eso, esta subcomisión está integrada por diversos departamentos que acompañan a los migrantes y refugiados, los niños y niñas migrantes solos, las víctimas de la trata de personas, la población gitana, las gentes del mar, los feriantes y circenses, también la pastoral de la carretera y la pastoral del turismo.

Se ocupa pues de diseñar y aplicar una pastoral integral para estos grupos que forman la movilidad humana, muchos de ellos carecen de domicilio estable o se encuentran en situación migratoria y de tránsito, así como para las personas que viven en condiciones similares. Cada uno de estos grupos cuenta con un Departamento propio, con un obispo  responsable  y un director al frente, además de la directora del secretariado de la Subcomisión. Cada departamento está también al servicio de las diócesis y de sus delegados correspondientes, impulsando y motivando la actividad pastoral a nivel diocesano y local.

La Subcomisión Episcopal para las Migraciones y la Movilidad humana, hasta la reforma de estatutos de marzo de 2020, se llamaba Comisión Episcopal de Migraciones