La Subcomisión Episcopal para la Acción Caritativa y Social pertenece a la Comisión Episcopal para la Pastoral Social y promoción humana. Se encarga de promover y ejecutar las acciones encomendadas por la Conferencia Episcopal, así como las actividades que considera pertinentes en el ámbito de la Acción Caritativa y Social.

Tiene como objetivo animar la evangelización de la vida pública, acompañar a las personas en situación de exclusión social y defender los derechos humanos, fomentar el compromiso por una ecología integral, acompañar a los trabajadores especialmente en situaciones de precariedad y exclusión, promover el compromiso cristiano con el mundo marginal penitenciario y divulgar la Doctrina Social de la Iglesia. Entre sus instituciones más representativas está Cáritas y Justicia y Paz.

Promueve su actividad concreta a través del Secretariado y se dirige a los siguientes campos de incidencia: